apa perbedaan kelima kelas anggota filum Echinodermata?

penggolongan filum  echinodermata adalah berdasarkan BENTUK TUBUHnya,,,
Asteroidea berbentuk bintang,,
ophiuroidea berbentuk bintang tetapi memiliki lengan panjang dan bergerak",,
crinoidea mirip tumbuhan,,
echinoidea berbentuk bulat dan tidak berlengan,,
holothuroidea  memiliki susunan tubuh lipat 5

Ophiuroidea : hidup di Laut dangkal sampai laut yang dalamaktif dalam malam hari
Asteroidea : hidup di Daerah pantai atau dasar laut yang tidak terlalu dalam
Echinoidea : hidup di pantai, di atas batu karang, di dasar laut, dalam lumpur, di sumur-sumuran daerah pantai.
Holothuroidea : hidup di dasar laut dengan cara bersembunyi di lumpur/pasir.
Crinoidea : hidup di laut dalam,menempel di dasar laut, di barisan koralmembentuk taman laut